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일주일에 2~3시간씩 각 각 한 학기 강의 기준으로 대학 초급학년 학생들이 고전제어와 현대제어에 대한 확고한 기초를 닦을 수 있는 내용을 정선하여 다루었다. 제어공학을 위한 수학적인 기초 사항, 고전제어에서의 주요 개념들, 상태 공간 해석을 중심으로 한 현대제어에 있어서의 주요 개념들을 설명하는데 있어서 저자가 그 동안 여러 훌륭한 스승님들의 가르침으로 공부한 내용들과 실무를 통하여 경험한 내용들을 두루 종합하여, 학생들이 보다 잘 이해할 수 있도록 고심한 결과들을 많이 포함하였다.

CHAPTER 01 자동제어의 소개
1.1 系(統), System
1.2 外亂 입력(Disturbance Input)의 개념
1.3 계통에서 제어의 의미
1.4 궤환(되먹임) 제어계(Feedback Control System)

CHAPTER 02 수학적 기초
2.1 수(數)에 대한 고찰
2.2 방정식(方程式) 이란 무엇인가? : 미분 방정식
2.3 함수의 미분
2.4 함수의 적분
2.5 PID(비례 적분 미분)제어기의 구현

CHAPTER 03 Laplace 변환(Laplace Transform)
3.1 선형 상미분 방정식의 고전적인 해법
3.2 Laplace 변환을 이해하는 새로운 관점
3.3 Laplace 변환을 이용할 경우의 장점
3.4 Laplace 변환의 중요한 정리
3.5 선형 상미분 방정식의 Laplace 변환 해법
3.6 부분분수 전개

CHAPTER 04 전달함수(Transfer Function)
4.1 전달함수(Transfer Function)
4.2 전달함수(Transfer Function)의 의미에 관한 고찰
4.3 전달함수(Transfer Function)에 대한 유의사항
4.4 블록선도(Block Diagram)와 신호 흐름 선도
4.5 계통의 안정도(Stability)
4.6 왜 특성방정식(Characteristic Equation) 인가?
4.7 특성방정식의 근의 위치에 따른 안정도 판정
4.8 전달함수의 극점(Pole)과 영점(Zero)

CHAPTER 05 제어계통의 시간 영역 해석 및 설계
5.1 제어계통의 시간 영역 해석
5.2 제어기의 설계
5.3 근 궤적(Root Locus)

CHAPTER 06 제어계통의 상태변수 표현
6.1 현대제어이론 소개
6.2 제어계통의 상태변수 표현
6.3 상태 방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법
6.4 상사 변환(Similarity Transformation)

CHAPTER 07 전달함수의 분해
7.1 전달함수의 분해란 무엇 인가?
7.2 전달함수의 분해

CHAPTER 08 상태공간에서의 제어기 설계
8.1 선형계통의 가 제어(可制御)성
8.2 선형계통의 가 관측(可觀測)성
8.3 선형계통의 상태궤환제어:극점배치 설계
8.4 관측기(Observer)와 상태 궤환 제어

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■ 참고문헌