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제1부 드론 입문 Chapter 01. 드론의 역사 1. 무인체계와 드론 2. 무인항공기 용어의 시대적 변화 3. 항공기 분류 4. 항공기 개발 역사 5. 헬리콥터 개발 역사 6. 드론 개발 역사 Chapter 02. 드론의 분류 1. 무인기 형태에 따른 분류 2. 무인기 운용목적에 따른 분류 3. 무인기 이?착륙 방식에 따른 분류 4. 무인기 성능에 따른 분류 Chapter 03. 드론 시장전망 1. 드론의 발전 2. 드론 시장전망 3. 드론 활용분야 Chapter 04. 드론과 항공역학 1. 드론에 작용하는 힘 2. 드론과 항공역학이론 3. 에어포일 이론 4. 드론 비행의 안정성과 조종성 5. 헬리콥터 비행원리를 통한 드론 비행원리 제2부 드론 시스템 Chapter 05. 드론 시스템 구성과 원리 1. 드론 시스템 구성요소 2. 드론의 구성과 구동원리 Chapter 06. 드론 통신 1. 개요 2. 드론과 위성항법시스템(GNSS) 3. 드론통신 주파수 4. 세계 시장의 드론통신 지상제어 주파수 대역 5. 드론 주파수 대역 확대 6. 드론 통신의 종류 Chapter 07. 드론 센서 1. MEMS(Micro Electro Mechanical System) 2. 센서 융합(Sensor fusion) 3. 가속도 센서(Accelerometer sensor) 4. 자이로 센서(Gyro sensor) 5. 지자계 센서(Magnetometer sensor) 6. IMU, AHRS, INS 7. 고도 센서(Altitude sensor) 8. 기타 센서 9. 비행제어기(FC, Flight Controller) Chapter 08. 드론 소프트웨어(Drone SW) 1. 개요 2. 드론 펌웨어(Drone Firmware) 3. 펌웨어(Firmware) 업로드하기 4. 드론 애플리케이션(Drone Application) 5. 드론 임베디드 소프트웨어(Drone Embedded SW) 6. 드론과 RTOS(Real Time Operating System) 7. 드론과 메타버스(Metaverse) 8. 드론과 코딩(Coding) Chapter 09. 드론 구동부 1. 개요 2. 전자변속기(ESC, Electronic Speed Controller) 3. 모터(Motor) 4. 프로펠러(Propeller) 5. 배터리(Battery) Chapter 10. 드론 비행원리와 드론 비행 1. 무인멀티콥터 구조와 특성 2. 드론 조종기 조작요령 3. 드론 비행 전 준비사항 4. 드론 비행절차 5. 드론 비행간 비정상 상황발생시 조치요령 6. 드론 비행 후 조치사항 Chapter 11. 드론 조립 1. 개요 2. 드론 조립절차(조립기체 : F450) 3. FC 세팅 제3부 드론 관련법규 및 항공기상 Chapter 12. 드론 관련법규 1. ICAO(국제민간항공기구)와 시카고협약 2. 대한민국 항공관련법규의 제정과 발전 3. 초경량비행장치와 드론의 관계 4. 초경량비행장치 신고 및 관리 5. 초경량비행장치 안전성인증 6. 드론 조종자 증명 7. 전문교육기관 지정 8. 드론 비행승인 9. 공역 10. 드론 조종자 준수사항 11. 초경량비행장치 사고?보험 12. 항공안전법 위반시 처벌기준 13. 항공사업법 14. 드론활용의 촉진 및 기반조성에 관한 법률(드론법) Chapter 13. 드론과 항공기상 1. 태양계?대기?물의 순환 2. 기온(Temperature) 3. 습도(Humidity) 4. 대기압(Atmospheric Pressure) 5. 바람(Wind) 6. 구름(Cloud) 7. 강수(Precipitation) 8. 안개(Fog) 9. 기타 기상조건 제4부 드론의 미래 Chapter 14. 드론 안전문화와 드론 윤리 1. 드론 안전문화 2. 드론 윤리 3. 드론 관련법규에 관한 논의 Chapter 15. 드론방호 1. 드론방호 개념 2. 드론방호 사고사례 3. 드론방호시스템과 방호장비 Chapter 16. 드론 기술개발 1. 미래 드론 핵심기술 2. 주요 국가의 드론 기술개발 부록 드론 관련 용어 참고자료