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이 책의 구성은 기본적으로 다른 자료구조 교재들과 크게 다르지 않다. 1장은 자료구조와 알고리즘에 대해 간단히 설명하고, 2장에서는 자료구조의 C 구현을 위해 필요한 C의 구조화된 자료형들을 정리한다. 그리고 3장부터 10장까지는 주요 자료구조들에 대해 설명한다. 특히 3장부터 6장까지는 선형리스트 자료구조들에 대해 설명하고, 7장부터 10장까지는 비선형 자료구조들에 대해 설명한다. 3장과 4장은 각각 순차리스트와 연결리스트에 대해 설명하고, 5장은 순서리스트의 특별한 형태인 스택과 큐에 대해 설명한다. 그리고 6장에서는 리스트 정렬과 탐색을 다룬다. 7장과 8장은 트리와 이진트리, 그리고 고급 이진탐색트리들에 대해 설명하고, 9장은 그래프, 10장은 해시테이블에 대해 설명한다.