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‘CAN 통신 파형분석과 리버스‘는 스마트 전자제품으로 진화한 현대 자동차의 핵심 통신 기술인 CAN(Controller Area Network) 시스템의 진단과 리버스 엔지니어링을 실무 중심으로 다룬 전문서다. 자동차 내 시스템 간 데이터 전송이 늘어남에 따라 네트워크 신뢰성과 오류 대응 능력이 엔지니어의 기본 역량이 되고 있는 가운데, 본서는 CAN 통신의 구조, 파형 분석, 에러 진단, 그리고 리버스 엔지니어링까지 폭넓게 아우른다. 특히, 실제 차량에서 발생할 수 있는 단선, 단락, 저항 등 전기적 결함의 파형을 제시하고, 이를 진단하는 실무적 절차와 수리 방법을 상세히 설명한다. 아울러 CAN analyzer를 활용한 리버스 분석 기법도 수록되어, 단순 이론이 아닌 현장 지침서로서의 실용성을 극대화했다. 자동차 정비와 진단 기술자는 물론, 전장 및 통신 관련 개발자, 역설계(Reverse Engineering)에 관심 있는 실무자 모두에게 유용한 길잡이가 될 것이다.

PART 1 CAN 통신이란?

01 CAN 통신의 개요
1 CAN의 장점 및 특징
2 CAN 데이터전송의 개요
3 CAN 메시지구조
4 고속 CAN의 표준
02 메시지 프레임의 구조
1 프레구조
2 중재 방법
3 스터핑 규칙
4 순환중복검사
5 에러 검출과 버스상태
03 CAN 라인의 기본 점검
1 종단 저항의 점검
2 전압과 전류 파형

PART 2 CAN 파형 분석

01 회로 소자의 영향
1 종단 저항
2 커패시터
02 CAN 라인의 단선
1 주선의 단선
2 지선의 단선
03 CAN 라인의 저항
1 주선의 저항
2 지선의 저항
04 CAN 라인의 단락
1 단락의 특징
2 CAN 라인의 단락
05 복수 노드의 전송
1 CAN-H 라인이 단선된 상태
2 CAN-L 라인이 단선된 상태
3 합성 신호의 특징과 진단
06 전파 지연
1 비트 타임
2 전파 지연(Propagation delay)
07 CAN 파형의 디코딩
1 증폭기의 이해
08 에러 프레임 전송
1 CAN 에러 프레임
2 에러 카운트와 노드의 상태
3 에러 프레임 전송방법
4 에러 프레임 전송 사례
09 유형별 진단과 수리
1 라인의 전기적 고장의 범위특정
2 라인의 전기적 고장의 응급조치와수리
10 송·수신 가능 여부 점검
1 송신 점검
2 송·수신 점검 264

PART 3 CAN reverse

01 리버스를 위한 기초
1 숫자의 표기법(Notation)
2 정보의 단위
3 자리값(Place value)
4 엔디안(Endian)
5 정수(Integer)의 표현
6 부동 소수(Float)
7 Text의 표현
02 OBDⅡ
1 OBD의 DLC
2 OBDⅡ 데이터
3 DTC
03 ISO-TP
04 UDS
1 프레임 구조
2 SID
3 DID
05 UDS data reverse
1 UDS의 Reverse Engineering
2 UDS와 CAN 애널라이저 활용
06 DBC
1 DBC 구조
2 메시지와 신호
3 Multiplexing
4 E2E protocol
07 CAN reverse
1 컨트롤러별 송신 ID 특정
2 애널라이저 이용 방법
3 CAN 데이터 reverse

부록
1. 차량 네트워크 통신
2. 통신 관련 일반
3. 프로토콜
4. 반사파
5. 네트워크 케이블손상 및 단선 검사
6. CAN 통신송·수신기
7. CAN 통신분석기
8. CAN 통신 에러
9. CAN 리버스 엔지니어링
10. 종단 저항
11. UDS / OBD-Ⅱ / KWP2000 / DBC