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중세 후기 여행안내서와 순례기, 상인들의 기록, 지도와 필사본 등 방대한 사료를 바탕으로, 중세 사람들이 실제로 세계를 어떻게 두려워하고, 상상하며, 이해했는지를 따라가면서 독자도 그들과 같은 여행자가 되도록 이끈다. 즉 과거와 현재의 여행이 놀라울 만큼 닮아 있음을 보여 준다.

서문 중세 뱃사람의 바람장미 1 1491년 세상의 형태 또는 마르틴 베하임으로 문을 여는 첫머리 플라파르트로 내도 돼요? 2 비어트리스, 헨리, 토머스와 함께하는 출발점 기독교도 여행자를 위한 부적과 점술 3 아헨에서 볼차노로 두 여행자의 잠자리 대화 4 베네치아에서 머문 뒤 로마로 당신에게 대사를 베푸세요 5 대해를 가로질러: 베네치아에서 키프로스로 바다 여행에 관한 시 6 콘스탄티노플 도보 관광 1392년 이집트와 성지에서 여행자가 치른 비용 7 성지를 지나 바빌론으로 사막을 건너는 법 8 예루살렘 도보 관광 다시 말씀해 주시겠어요? 여행자를 위한 간단한 표현 9 에티오피아로 우회 여행자를 위한 의학적 조언 10 실크로드에서 인도의 괴물 11 페르시아에서 인도를 거쳐 타나에서 칸발리크로 가는 상업 여행자를 위한 조언 12 모든 길은 칸발리크로 통한다 몽골이 지배하는 중국에서 외식하기 13 서양 방문 젊음의 샘을 찾는 법 14 대척지와 세상의 끝을 향한 간단한 안내 15 코다: 여정의 끝 사료 참고문헌과 더 읽을거리 인용 설명 도판 설명 감사의 말 찾아보기