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비하르요가대학교의 싸띠아난다 요가니드라를 토대로 하고 있으며, 비하르요가의 내면요가를 응용하여 실제로 요가니드라를 안내하고자 하는 사람들을 위한 워크북이다. 저자는 요가니드라를 배우고자 하는 사람들을 위해 자신의 실제 경험을 바탕으로 좀 더 쉽고 체계적인 방법을 소개한다.

몸과 마음의 이완을 넘어 영혼의 이완을 다루고 있는데, 먼저 긴장과 이완에 대한 현대인의 그릇된 이해를 지적하고, 이완의 깊은 이해와 이완을 가져오기 위한 주요 원리를 제시한다. 저자는 요가니드라의 실시경험과 다양한 체험을 토대로 누구나 쉽게 요가니드라를 안내할 수 있도록 체계적으로 정리하였다. 학생의 경우 최대한의 학습효과를 가져오기 위해 이완학습법이 필요하며, 직장인은 생산적이고 효율적인 업무를 위해 이완훈련이 필요하다. 또한 무의식의 긴장을 치료하기 위한 상담에서도, 다양한 질병을 치료하기 위한 자가치료 방법으로도 이완이 필요하다. 이러한 이완을 훈련하기 위한 방법으로 요가니드라를 어떻게 실시하고 안내해야 하는지를 세심하게 알려준다.

머리말｜치유와 명상의 길을 안내하는 요가니드라

1. 요가이완치료
요가이완치료｜요가이완치료의 원리

2. 요가니드라의 이해
요가니드라의 정의와 목적｜요가니드라의 발달｜요가니드라의 치유효과｜요가니드라와 명상｜요가니드라와 수면｜요가니드라를 실시할 때 지켜야 할 점

3. 요가니드라의 기본 단계
준비단계｜상칼파｜의식의 순환｜호흡의 자각｜감각과 느낌의 자각｜시각화｜상칼파｜마무리

4. 요가니드라의 기법
준비단계｜상칼파｜의식의 순환｜호흡의 자각｜감각과 느낌의 자각｜시각화｜상칼파｜마무리

5. 요가니드라 실시방법
요가니드라의 실시｜요가니드라의 유형｜요가니드라의 실제

6. 어린이 요가니드라
요가니드라 실시 전 자각을 향상시키는 방법｜어린이들을 위한 의식의 순환｜어린이들을 위한 호흡의 자각｜어린이들을 위한 시각화｜어린이 요가니드라 실제｜어린이 요가니드라의 실시 안내

7. 요가니드라의 응용
직장에서의 요가니드라｜학교에서의 요가니드라｜심리치료 장면에서의 요가니드라

8. 요가니드라의 체험

후주(後註)
참고문헌