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30년 이상 요가를 수련한 에디 스턴이 요가에 관해 배우고 연구한 결과물을 전하는 책. 어디에서도 보지 못한 새롭고 유익한 내용이 많이 담겨 있어 모든 요가 수련생과 지도자에게 필독서라 할 만하다. 이 책의 내용은 크게 네 부분으로 이루어져 있다. 요가란 무엇인가, 요가 수련의 효능은 무엇인가, 요가가 뛰어난 효과를 발휘하는 과학적 원리는 무엇인가, 요가를 통해 최대의 효과를 누리려면 어떻게 해야 하는가.

2010년부터 요가 수련이 뛰어난 효과를 발휘하는 과학적 원인을 탐구하기 시작한 지은이는 이 주제에 관한 여러 의학자의 연구 성과를 검토하고 그들과 토론하면서, 요가가 어떻게 그리고 왜 몸, 마음, 세계에 수많은 긍정적 영향을 주는지, 또 어떻게 하면 요가에서 행복, 의미, 목적을 찾을 수 있는지를 설명해 주는 신경생물학적 메커니즘을 탐구했고, 그 결과를 이 책에 자세히 담았다.

또한 모든 괴로움에서 해방되어 참된 자유와 행복을 발견하도록 고안된 요가의 체계를 새로운 방식으로 정리하여 알기 쉽게 설명한다. 그 밖에도 요가 수련생들이 알아야 할 다양한 주제를 다루며, 10장에서는 수련에 관한 조언을 따로 전한다. 부록에서는 공명 호흡, 한쪽 코 호흡법, 자애 명상, 몸 스캔 등 요가 수련과 병행하면 좋은 네 가지 방법을 소개한다.