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『요가 말라』는 요가의 수련법과 철학을 체계적으로 설명하고 있는 아쉬탕가 요가 안내서이다. 아쉬탕가 요가는 역동적인 동작과 호흡을 연결하는 빈야사를 기본으로 물 흐르듯 조화롭게 이어지는 파워풀한 요가이다?. 이 요가를 수련하면 몸매가 날씬해지고, 심신이 건강해지며, 각종 장애와 질병이 치유되는 효과가 있다. 이 책은 아쉬탕가 요가의 대가 파타비 조이스의 저서로, 요가의 교과서라고 할 만하다.

샤랏의 서문
서문
머리말

야마
니야마
프라나야마
수리야 나마스카라와 요가 아사나
1. 파당구쉬타아사나
2. 파다하스타아사나
3. 웃티타 트리코나아사나
4. 웃티타 파르쉬바코나아사나
5. 프라사리타 파도따나아사나
6. 파르쉬보따나아사나
7. 웃티타 하스타 파당구쉬타아사나
8. 아르다 밧다 파드모따나아사나
9. 웃카타아사나
10. 비라바드라아사나
11. 파스치마따나아사나
12. 푸르바타나아사나
13. 아르다 밧다 파드마 파스치마따나아사나
14. 트리앙무카에카파다 파스치마따나아사나
15. 자누 쉬르샤아사나
16. 마리챠아사나
20. 나바아사나
21. 부자피다아사나
22. 쿠르마아사나
23. 가르바 핀다아사나
24. 쿡쿠타아사나
25. 밧다 코나아사나
26. 우파비쉬타 코나아사나
27. 숩타 코나아사나
28. 숩타 파당구쉬타아사나
29. 우바야 파당구쉬타아사나
30. 우르드바 무카 파스치마따나아사나
31. 세투 반다아사나
32. 사르방가아사나
33. 할라아사나
34. 카르나피다아사나
35. 우르드바 파드마아사나
36. 핀다아사나
37. 마츠야아사나
38. 우따나 파다아사나
39. 쉬르샤아사나
40. 밧다 파드마아사나
41. 파드마아사나
42. 우트 플루티히

감사의 말
감수자의 말