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ARM 임베디드 RTOS 소스코드 - 김형태, 조승호, 서민우 지음
32비트 ARM 코어로 하드웨어를 설계하고 특정 장치가 잘 동작되도록 알고리듬을 개발하여 프로그램을 이식하는 기술자를 위해 집필되었다. 그동안에는 다 만들어진 방정식에 주어진 IC 핀을 연결하였다면 여기서는 내부엔진을 이해하고 응용하고 더 좋은 코드가 되도록 노력할 수 있다.

CHAPTER 01. ARM Cortex-M
1.1 Cortex-M의 종류
1.2 Nuvoton Cortex-M0 특징
1.3 Quick Start : 빠르게 적용 실행

CHAPTER 02. MDK-ARM 컴파일러
2.1 MDK-ARM 설치 : 라이센스등록
2.2 컴파일러 메뉴와 옵션
2.3 다운로드 디버그 장비 JTAG
2.4 프로젝트 : Non RTOS New Project

CHAPTER 03. 메인보드 디바이스
3.1 버튼/LED/부저
3.2 DC모터드라이버 S8082
3.3 MOSFET3001
3.4 Step모터 A4988 모듈
3.5 서보모터 제어 PCA9685 모듈
3.6 Bluetooth UART 모듈

CHAPTER 04. Embedded RTOS
4.1 RTOS 시작하기
4.2 스레드(Thread)
4.3 다중 인스턴스
4.4 RTOS Time 관리
4.5 스레드 통신 : 시그널
4.6 스레드 통신 : 뮤텍스
4.7 스레드 통신 : 세마포어
4.8 스레드 통신 : 메시지 큐
4.9 스레드 통신 : 메모리 풀
4.10 스레드 통신 : 메일 큐
4.11 Configuration Wizard와 RTOS 소스
4.12 프로젝트 : RTOS New Project

CHAPTER 05. Experience
5.1 버튼과 LCD 이용 랜덤 숫자 맞추기 게임
5.2 DC모터와 엔코드 이용한 병돌리기 게임
5.3 공기 자동 환기장치
5.4 블루투스와 서보모터 14개 시간 출력
5.5 RF 교통카드 이용한 근태관리장치
5.6 음성출력 시계

CHAPTER 06. CMSIS-RTOS API